伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

　　2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

　　可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

　　1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

　　2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

　　自从HDMI标准于数年前发布以来，这项标准已经得到了广泛的采用。为了贴上HDMI标志，所有HDMI产品都必须通过HDMI兼容性测试(HDMI CT)。而为了节省时间与金钱，客户在将其HDMI产品送到授权测试中心(ATC)进行认证之前，应当进行预测试。本文根据ADI公司HDMI CT实验室进行众多预测试获取的经验，讨论导致产品HDMI兼容性测试失败的最常见系统设计问题。另外也会分析特定的故障情况，并提供解决方案。 HDMI兼容性测试的常见故障分析 几乎所有的设备，包括电视机和DVD机在内，都并非第一次就通过认证测试。其中大多数故障与系统设计和PCB布局布线有关。为了通过HDMI兼容性测试，有时候需要一些特殊的功能。例如，可能需要

　　分析 /

　　LED显示屏单元板: A．整板不亮 1、检查供电电源与信号线、检查测试卡是否以识别接口，测试卡红灯闪动则没有识别，检查灯板是否与测试卡同电源地，或灯板接口有信号与地短路导致无法识别接口。（智能测试卡） 3、检测74HC245有无虚焊短路，245上对应的使能（EN）信号输入输出脚是否虚焊或短路到其它线路。 注：主要检查电源与使能（EN）信号。 B．在点斜扫描时，规律性的隔行不亮显示画面重叠 1、检查A、B、C、D信号输入口到245之间是否有断线对应的A、B、C、D输出端与138之间是否断路或虚焊、短路。 3、检测A、B、C、D各信号之间是否短路或某信号

　　1．引言 随着裁纸行业的不断发展，裁切定位精度成了成品的关键保证，由于国内大部分的生产厂家都是采用变频器上加同步控制卡在定位精度不能准确的把握，我公司聚集了一批在工控事业奋斗的业内精英，同时注入国外先进的技术，辅以博玮人的勤奋与智慧，开发了一种在裁纸行业的伺服驱动控制器，得到业内人士肯定同时也在实际生产广泛的应用。 2． 设备结构 设备的结构：首先介绍整个设备生产过程，如图所示D1是张力控制系统，它是个磁粉离合器，卷筒纸由它来夹紧，当拉力不均匀的情况下它能够自动调节卷筒纸松紧程度，使纸张在工作过程不会被拉断或拉斜。图M2是个送纸电机它是个异步电机带编码器由变频器来控制，用变频器来调速。M1是切纸电机也是个异步电机带编

　　隔离开关在电力系统中起着隔离电源、改变系统运行方式、分合小负荷电流、进行倒闸操作等重要作用。由于其操作原理和结构较简单，通常没有严格的大修周期规定，按惯例一般随主设备大修而进行。但随着近几年断路器的无油化改造、无人值班变电站改造及变电设备由定期检修制向状态检修制的逐步过渡，主设备的大修周期在逐渐延长，因而运行中的户外式隔离开关出现的问题大幅上升，直接影响系统的供电可靠性和安全性。本文就交流隔离开关一些故障问题进行了分析，并结合问题提出解决办法。 1.高压交流隔离开关的技术要求 在电网中，高压交流隔离开关用来合、分无负荷的电路及电气设备，其功能主要包括实现输送电力和安全隔离的作用，即在合闸状态能可靠地通过正常工作电流和规定短时间内

　　自从HDMI标准于数年前发布以来，这项标准已经得到了广泛的采用。为了贴上HDMI标志，所有HDMI产品都必须通过HDMI兼容性测试（HDMI CT）。而为了节省时间与金钱，客户在将其HDMI产品送到授权测试中心（ATC）进行认证之前，应当进行预测试。本文根据ADI公司HDMI CT实验室进行众多预测试获取的经验，讨论导致产品HDMI兼容性测试失败的最常见系统设计问题。另外也会分析特定的故障情况，并提供解决方案。   HDMI兼容性测试的常见故障分析   几乎所有的设备，包括电视机和DVD机在内，都并非第一次就通过认证测试。其中大多数故障与系统设计和PCB布局布线有关。为了通过HDMI兼容性测试，有时候需要一些特殊的功能

　　分体式电磁流量计启动咨询故障通常发生在配置文件和调试阶段一旦被释放，在同等条件下，今后将不再重演。启动故障一般是联合安装不当，环境扰动和流体性质的其他原因。今天我们主要来介绍一下分体式电磁流量计常见故障问题及处理方法，希望可以帮助到大家。 1)设定 电磁传感器通常是由于错误的不正确的安装位置，如常见和容易建立在管线上的最高点传感器，或自上而下的垂直线放置可能是空的，或者没有压力传感器床，流体直接排入大气和非填充的出现管内的测量管。 2)环境 通常的主要管道杂散电流干扰，空间，强电磁干扰等大型电器的干扰。管道杂散电流的干扰，通常需要一个良好的接地保护的孤独满意的效果，但在大的杂散电流(例如，铝电解管，有时两个电极在一个潜在的最大感应

　　前言 曾经有这样的一份统计报告：电脑故障中有40%来源于电脑的总线种配件插接在一起，因配件插接在一起，因此我们很难保证每个插槽都能够稳定地工作，出现这样或那样的问题虽然寻找起来很麻烦，但并不为奇。因此，当我们了解到总线接口对电脑的影响时，就不能不尝试着将这些故障加以汇总。否则，再发生类似的问题时，我们同样束手无策。于是，也就有了今天的这篇小文。 一、总线的故障分类 计算机的总线类故障按其与总线的关系来划分，主要有总线设计缺陷所产生的故障、总线控制器故障、总线接口类故障、总线设置类故障、总线、总线设计缺陷故障 一般来说，总线本身设计缺陷所产生的故障对于一般电脑爱好者而言无法凭自身的力量来解决，因此一些主板

　　一、浮子流量计指针抖动： 1．轻微指针抖动：一般由于介质波动引起。可采用增加阻尼的方式来克服。 2．中度指针抖动：一般由于介质流动状态造成。对于气体一般由于介质操作压力不稳造成。可采用稳压或稳流装置来克服或加大浮子流量计气阻尼。 3．剧烈指针抖动：主要由于介质脉动，气压不稳或用户给出的气体操作状态的压力、温度、流量与浮子流量计实际的状态不符，有较大差异造成浮子流量计过量程。 二、浮子流量计指针停到某一位置不动 主要原因是浮子流量计的浮子卡死。 一般由于浮子流量计使用时开启阀门过快，使得浮子飞快向上冲击止动器，造成止动器变形而将浮子卡死。但也不排除由于浮子导向杆与止动环不同心，造成浮子卡死。处理时可将仪表拆下，将变形的止动器取下

　　分析及解决措施 /

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